Dans le domaine des équipements spéciaux, les machines à boucliers et les machines de fonçage de tuyaux sont toutes deux des équipements de base pour l'excavation souterraine et la construction de tunnels, mais elles ont différents types de subdivisions et scénarios d'application. Les machines à boucliers constituent une branche importante des tunneliers (TBM). Selon les principes d'adaptabilité géologique et d'excavation, ils peuvent être subdivisés en machines de bouclier d'équilibre de pression de terre, machines de bouclier d'équilibre de boue, machines de bouclier de roche, etc. Les machines de bouclier d'équilibre de pression de terre conviennent aux couches de sol molles et déchargent les scories par des convoyeurs à vis ; Les machines à bouclier d'équilibrage du lisier utilisent des systèmes de circulation de boue pour équilibrer la pression du sol et sont souvent utilisées dans les strates riches en eau ; Les machines à boucliers rocheux sont équipées de couteaux à rouleaux pour faire face à l'excavation de roches dures.
Les machines de fonçage de tuyaux se concentrent sur la pose de pipelines souterrains sans tranchée. Selon la méthode d'excavation, ils sont divisés en machines de fonçage de tuyaux ouvertes, machines de fonçage de tuyaux à équilibre de boue et machines de fonçage de tuyaux à pression de terre. Les machines de fonçage de tuyaux ouvertes conviennent aux couches de sol stables et sans eau et sont directement creusées par l'homme ; Les machines de fonçage de tuyaux à équilibre de boue et à pression de terre utilisent la technologie d'équilibrage de pression pour éviter l'effondrement du sol dans des conditions géologiques complexes afin de garantir la sécurité et l'efficacité de la construction. Les deux constituent ensemble le système d'équipement clé pour la construction technique souterraine et sont largement utilisés dans la construction de pièces d'infrastructure majeures telles que les métros, les réseaux de canalisations municipaux et la conservation de l'eau.
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